AGV是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自上世纪60年代世界上出现台工业AGV以来,AGV技术及其产品经历了的发展,出现了各种类型的AGV。根据导航方法分为磁带/色带导引、惯性导航、视觉导航、激光导航等;根据工作方式分为牵引式AGV、潜伏式AGV与叉车式AGV等。国内在AGV产品及应用技术上并没有太多核心技术积累和创新,主要以组装和外观结构设计为主,在自动化、智能化等方面落后于国外同类产品,高端产品相比于国外有20左右的差距。目前物料的运输主要靠人工操作的叉车。人工叉车一方面需要具有一定熟练程度的工人,在工作时间上,工人不可能持续操作,因此需要更多的工人轮流操作,这会增加生产成本;另一方面,相对于人工操作的叉车,自主导航叉车可以一天24小时不间断的运行,且精度高、安全可靠。除此之外,自主叉车的成本并不是很高,短期内即可收回投资成本,回报率较高。因此大量采用自主导航叉车,可以降低企业的运营成本,提高市场竞争力。以AGV为载体的物流运输系统是日益发展的自动化立体仓库、智能化无人工厂等领域的重要组成部分。由多个AGV组成的自动运输系统,是实现物流自动运输的重要手段,企业的信息化、集成化、无人化是未来发展的趋势,在以此为发展主流的情况下多AGV物流运输系统的应用也越来越广泛。产品的生产主要包括物料的运输与包括多道工序在内的生产过程,据相关数据统计得出的结论是,产品加工时间只占整个生产过程的6%,大多数时间消耗在物料的运输、加工过程中零件的装卸等。而加工成本占总生产成本的一半左右,由此可见物料运输在整个生产过程中的作用。基于此情况,对物料运输系统建立合理的模型,结合的调度管理策略与的物流设备,使得不同的设备协调、高效的运行,以达到降低生产成本,提高生产效率的目的,这是未来智能化工厂必须解决的问题。多AGV组成的物料运输系统在物料运输的过程中,要实现无障碍、高效协调、灵活的运行,必须对整个运行环境建立正确适用的模型,并采用合适的调度管理策略将上位机、生产系统、库存管理及物料的管理运输等不同的系统进行协调组合,使得总体生产效率大化,效益大化,以满足未来激烈的市场竞争。AGV智能仓储:
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